柔性装配线的组成

　　柔性装配线FAL(FlexibleAssemblyLine)通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。

　　(1)装配站

　　FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人，不可编程的自动装配装置和人工装配工位。

　　(2)物料输送装置

　　FAL输入的是组成产品或部件的各种零件，输出的是产品或部件。根据装配工艺流程，物料输送装置将不同的零件和已装配成的半成品送到相应的装配站。输送装置由传送带和换向机构等组成。